ゼリー（英語: jelly、フランス語: gelee、ドイツ語: Gelee）とは、コラーゲンに富んだ動物質の素材を煮込んだ肉汁や魚汁が冷えて、コラーゲンが変性して生じたゼラチンの作用で煮凝りとなったもの、または果汁やワインなどに砂糖などで甘味を加え、ゼラチンなどのゲル化剤を添加して固めたものを言う。
フランス語のgeléeからジュレとも呼ばれる。ゼリーは一般に弾性のある半固体の状態のものであり、触れた際の抵抗を持つが強い圧力などによってはつぶれるという特徴がある。同様の特徴をもつ物質・物体についてもゼリー状と称することがある。化学的にはコロイド溶液のゲルである。 日本では宮城県仙台市が最も消費量の多い都市として有名である。
現代の英語では jelly と表記するが、1381年の英語における初文献には gele と記述されている。ゼラチン、ジェラータ、ジェルの語源でもある、ラテン語の gelare （ゲラーレ）が由来ではないかと考えられている。gelare は「凍る、固まる」という意味。フランス語のgeleeも同じ語源から来ている。
食品としては古くから知られており、ローマ時代には煮凝り料理も存在していたようで、現代の肉や魚のゼラチン質を含んだブイヨンから作られる「ゼリー寄せ」（アスピック、aspic）の原型とも考えられている。
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菓子において「ジュレ」として広く用いられはじめたのは、18世紀末から19世紀初頭、王政華やかだったフランスが革命を経て変遷していく時代、著名な料理人であり製菓職人でもあったアントン・カレームによると考えられている。当時の製菓用ゼリーには専らゼラチンが用いられていた。冷蔵技術の発達した現代のゼリーが水分に対し約3%のゼラチンで作られているのに比べ、当時は1.5?2倍の量が用いられており、しっかりした食感であったと考えられる。
ゼリーは、果汁、ゼラチン、砂糖の組み合わせで作るシンプルな生菓子を基本とする。これに、香料、果肉、乳製品、鶏卵、酸味料などを加えることで、多くのバリエーションが生まれる。さらに、コーヒーの粉末などを加えた「コーヒーゼリー」や微量のコンニャク粉を入れた『こんにゃくゼリー』などがある。
ペクチンによりゲル化させたジャムをはじめ、果汁などに砂糖を多量に加えたゼリーなどの加工品は、糖菓（コンフィズリー）としても認知されており、 ゼリービーンズ、グミなど一口大のゼリー菓子が存在する。また、アメリカでは果肉分を含まないジャムのことをジェリーと呼ぶことから、ドーナッツや、スポンジケーキにジャム（ジェリー）の入ったものはジェリードーナット、ジェリーロール (jelly roll) と称されている。